Ardeadoris symmetrica ist mattweiß mit einem weißen symmetrischen Muster auf dem Mantel. Sie hat orangefarbene Rhinophoren, Kiemen und einen orange-roten Mantelrand. Verwechslungsmöglichkeit besteht mit Glossodoris pallida. Bei ihr sind alle farblichen Bestandteile gelb statt orange.
Ardeadoris symmetrica ernährt sich von Schwämmen.