Costasiella arenaria ist eine im Jahr 2014 Eine aus Lake Worth, Florida, USA beschriebene Art. Sie ernährt sich vom Algenaufwuchs und Zobenthos. Aufgrund ihres Aussehens wie kleine Schafe werden sie gern als Shaun the Sheep nudibranch bezeichnet.
Farblich etwas variabel. So wurden hellgrüne Exemplare mit braunem Rücken und Streifen auf den Rhinophoren, dunkelbraune Exemplare mit dunklem Pigment auf Cerata sowie Körperoberfläche gefunden. Der Laich ist hellgrün mit wenig braunen Pigmenten oder blass mit vielen roten und weißen Punkten.