Nembrotha chamberlaini ist weiß mit Streifen von orange, gelb, grün oder schwarz und gelegentlich gelb über den oberen Mantel spritzte. Es hat sehr ausgeprägte helle rote Kiemen und Rhinophoren. Die Fuß- und Mundteile sind typisch hell-lila. Dieser Nudibranch hat ein sehr charakteristisches Farbmuster, das typisch für Arten ist, die Warnung Färbung zu anderen Spezies zeigen. Nembrotha chamberlaini ist leicht mit Nembrotha aurea und Nembrotha purpureolineata verwechselt. Alle drei Arten haben einen ähnlichen Bereich der Farbvariation, obwohl N. aurea oft Orangenflecken hat, die in Nembrotha chamberlaini nicht vorhanden sind