Hypselodoris maculosa hat eine blasse cremfarbene bis orange-braune Grundfarbe mit einer Reihe von braunen oder orangfarbenen Punkten.Auf der Körpermitte verlaufen vier feine, weiße Längslinien. Der Mantel von einem hellorange bis bräunlichen Band mit weißen Punkten eingefaßt. Die Rhinophoren sind ebenfalls cremfarben, jedoch mit orange farbenen Bändern versehen.Das Aussehen von Hypselodoris maculosa kann in einigen Details variieren.So sind bei manchem Exemplaren die weißen Linien durchgezogen, bei anderen gestrichelt.
Hypselodoris maculosa ist ein Nahrungsspezialist und ernährt sich von einem gelben Schwamm der Gattung Euryspongia.