Emmas Prachtsternschnecke (Hypselodoris emma) hat einen blassgelben Körper und einen violettblauen Mantelrand und Fuß. Typischerweise gibt es drei violette Linien, durchsetzt mit diffusen braunen Flecken, die in Längsrichtung über die Länge des Rückens verlaufen. Die Kiemen und Rhinophoren sind rotbraun.
Emmas Hypselodoris ähnelt äußerlich Hypselodoris maridadilus und Hypselodoris whitei. Hypselodoris emma kwurde beim Fressen von Schwämmen der Gattung Dysidea beobachtet.