Diese Nacktschnecke ist weiß und hat einen gelben oder orangfarbenen Mantelrand.Ein Unterscheidungsmerkmal zu anderen sehr ähnlich aussehenden Schnecken dieser Familie sind zart-weiße Flecken auf dem Körper.Kiemen und Rhinophoren sind blass-weiss mit gelben Spitzen. Glossodoris pallida ist ein Nahrungsspezialist, ernährt sich von Schwämmen, speziell von den Kieselschwämmen Hyrtios alatum und Hyrtios erceta.