Glossodoris rufomarginata hat eine allgemein beobachtete Länge von 3,5 cm, mit einer maximalen Länge von 5 cm. Die Hintergrundfärbung des ganzen Körpers ist mit dem Fuß weiß und die dorsale Oberfläche mit einem dichten Mantel von kleinen roten Punkten bis orange-braun, die den Eindruck auf den ersten Blick, dass das Tier braun ist gesprenkelt. Der Rand des Mantels ist gut entwickelt und gewellt mit einem breiten weißen Band mit einem roten bis orange-braunen äußeren Rand. Der Fuß hat auch einen weißen Außenrand. Die Rhinophoren und die Kiemenfeder sind mit einer roten bis orange-braunen Färbung mit einer weißen Medianlinie auf Rhinophoren und einem weißen Highlight auf den Kiemenachsen zurückziehbar
Vorkommen:
Australia, Bali, Brunei Darussalam, Bunaken, Fiji, French Polynesia, Guam, Hawaii, India, Indian Ocean, Indo Pacific, Indonesia, Kenya, Komodo (Komodo Island), Lembeh Strait, Malaysia, Myanmar, Northern Mariana Islands, Palau, Papua New Guinea, Philippines, Red Sea, Sri Lanka, Sulawesi, Taiwan, Tansania, Thailand, Timor, Vietnam, Western Pacific Ocean