Die Oberfläche der Millepora squarrosa ist glatt und mit winzigen Poren bedeckt, in denen innerhalb, die ihre Polypen leben, die aus den Poren herausragen können und wie kurze, feine Haare aussehen. Die Farbe von Millepora squarrosa reicht von hellbraun, senffarben bis zu einem braun mit rötlichen oder lavendelfarbigen Farbtönen, die Spitzen der Feuerkoralle sind weißlich und ähneln den Wachstumsbereichen von Steinkorallen.
Millepora squarrosa kommt im Flachwasser in Riffdächern, auf Steinen und Felsen und auch auf abgestorbenen Korallenskeletten vor, meistens in Tiefen bis 10 Meter mit einem kräftigen Wellengang. Auch wenn der Name es anders vermuten lässt, Feuerkorallen sind keine Korallen, sondern gehören zu den Hydrozoen, einer Klasse der Nesseltiere.