Trachycaris rugosa kann grün, rot oder braun sein. Die unterschiedlichen Farben sind wahrscheinlich Mimikry an die Umgebung, denn Exemplare auf Kalkrotalgen hatten eine ähnliche rosa-rote Farbe wie diese. Trachycaris rugosa soll harte Böden mit Kies und Steinen bevorzugen. Diese Art weist einen bemerkenswerten sexuellen Dimorphismus in Größe, Form und Länge einiger Merkmale auf.