Trapania squama besitzt ein weicher, länglicher Körper, keine ausgeprägte Mantelkante, zwei Paar gebogene dorsaler Seitenfortsätze, nicht einziehbare Kiemen und Rhinophoren ohne Taschen. Mitglieder der Gattung Trapania sind, wie die meisten marinen Nacktschnecken, Nahrungsspezialisten. Trapania squama ernährt sich von Kelchwürmern, die auf Schwämmen leben. Der Artname „squama“ leitet sich vom lateinischen Wort für „Schuppe“ ab und beschreibt das ausgeprägte schuppenartige Farbmuster des Notums. Die Schnecke wird maximal 1 cm lang. Der Körper ist cremefarben. Das namensgebende Schuppenmuster wird durch eine Reihe schwarzer Linien erzeugt. Es gibt vereinzelte braune und weiße Markierungen über den Kiemen, den Mundtentakeln, den Rhinophoren, den extrarhinophoralen und extrabranchialen Anhängseln sowie am hinteren Ende des Fußes. Über den Körper zieht sich ein netzartiges Muster aus dünnen braunen Linien. Die oralen Tentakel sind relativ lang und zylindrisch mit einer abgerundeten Spitze.