Thecacera pennigera hat einen kurzen, breiten Kopf mit zwei seitlichen Klappen und zwei ummantelten olfaktorischen Organen genannt Rhinophoren. Der Körper ist keilförmig, breit an der Vorderseite und endet in einem schlanken Fuß mit einem seitlichen Kiel auf beiden Seiten. Auf halbem Weg entlang des Körpers sind zwei lange, dünne, postbranchiale Prozesse mit weißen Spitzen. Diese sind klumpenförmig und Drüsen und haben eine defensive Funktion. Eine Gruppe von bipinnierten oder dreifachen Kiefern liegt direkt vor und vor der Vorderseite dieser Prozesse. Die allgemeine Farbe des Körpers ist durchsichtig weiß und die Oberseite ist mit Orangenflecken und kleinen schwarzen Flecken bedeckt. Die erwachsene Länge liegt in der Regel zwischen 15 Millimeter (0,6 in) und 30 Millimeter