Im Leben ist die Körperform länglich und anterior gerundet. Der Mundschleier ist breit, abgeflacht und gesäumt. Die oralen Tentakeln sind flach. Plocamopherus margaretae hat eine rosa oder rote Hintergrundfarbe stark gesprenkelt am ganzen Körper mit großen weißen Flecken und schwarzen, fast ovalen Flecken. Die weißen Flecken sind von verschiedenen Größen und werden regelmäßig auf dem Notum verstreut. Die schwarzen Flecken erscheinen immer von Weiß umgeben und sind viel weniger als die weißen Flecken. Eine gelb-orange Linie verläuft am Rande des Fußes, am Rande des Mundschleiers und am Rand des Kiels. Die Rhinophoren sind gelb-rosa für ihre ganze Länge. An der Spitze des Clavus befindet sich eine kurze weiße Linie. Die rhinophorale Scheide ist die gleiche Hintergrundfarbe wie der Körper und ist kurz mit seinem Rand von weißen und gelben Pigment ausgekleidet. Es gibt drei Paare von seitlichen Anhängsel, die abgerundet und bilden prominent globular Strukturen. Diese kugelförmigen Strukturen sind im hintersten Paar der Anhängsel viel größer. Die vorderen Paare sind sehr kurz und abgerundet. Alle sind rosa-gelblich in der Farbe. Es gibt drei tripinnated branchial Blätter, die jeder einzeln in den Dorsum einsetzen. Der hintere Teil des Fußes bildet einen gut entwickelten langgestreckten Kiel, der an seinem oberen Rand leicht gefranst ist.