Mitglieder der Ordnung Nudibranchia sind gleichzeitig Hermaphroditen. Beide Personen schießen mit ihrem Penis aufeinander zu, um den einen dazu zu bringen, sich als Mann und der andere als Frau zu verhalten. Der Sieger, der die Körperwand durchdringt, ist das dominante Männchen. Lebenszyklus: Eier werden auf einem Substrat abgelegt, wo sie sich entwickeln und in ein (planktonisches) verkümmertes Veliger-Larvenstadium schlüpfen und als Erwachsene weiter wachsen.
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