Phyllodesmium pinnatum wurde erst vor wenigen Jahren beschrieben und 2009 veröffentlicht. Die Körperfarbe wird als weißlich-grau oder bräunlich-grau mit feinen weißlichen Flecken beschrieben.Die länglichen fingerartigen Cerata sind abgeflacht mit verzweigten Anhängseln. Phyllodesmium pinnatum nimmt Zooxanthellen mit der Nahrung auf, so wie es auch von anderen Schnecken der Gattung Phyllodesmium bekannt ist. Man bezeichnet diese Schnecken auch als "solar-powered sea slugs".
Phyllodesmium pinnatum ist optisch sehr gut an ihre Nahrung Octocorallen angepasst.