Platydoris cinerobranchiata haben große rote Flecken auf dem braunen Mantel, bräunlich-grünen Rhinophoren und an den gleichmäßig dunkel bläulich-grauen Kiemen. Der Körper ist sehr flach.
Sehr ähnlich sind Platydoris formosa (hellrote Rhinophoren und schwarze Linien, die Kiemen umranden) und Platydoris cruenta (haarartige braune Linien auf dem Mantel).
Platydoris cinereobranchiat ernährt sich von Schwämmen.