Der beigefarbene Körper ist flach, mit hellen und dunkel braun-violett gefärbten Flecken. Auf dem Mantel sind zahlreiche kleine Papillen weit verstreute. Die Papillen sind dunkelbraun und jeweils von einem hellen Ring umgeben.
Die Sternschnecke Peltodoris rubra ist eine seltene Art. Sie lebt in felsigen Habitaten in einer Tiefe von bis zu 16 m. Die Eimasse ist weiß. Nacktschnecken der Gattung Peltodoris ernähren sich als Nahrungsspezialisten von Schwämmen. Über die Nahrung von Peltodoris rubra liegen leider keine Informationen vor.