Der Mantel dieser farbenfrohen Prachtsternschnecke wird von einem schmalen bläulichen Band eingefaßt. Mantel und Fuß sind cremefarben und weisen zahlreiche orange-gelbe Flecken in unterschiedlicher Größe auf. Auf dem Mantel ist stets ein diffuses matt violett-braunes Muster zu erkennen. Während die sensorischen Tentakeln bläulich sind, variiert die Farbe der Kiemen von bläulich bis orange.
Hypselodoris pulchella ist bekannt dafür, dass häufig zwei Schnecken direkt hintereinander kriechend zu finden sind. Die Prachtsternschnecke ist ein Nahrungsspezialist, ernährt sich von Schwämmen