Euapta lappa ist eine nachtaktive Seegurke, die sich tagsüber gerne unter großen Korallen versteckt hält.
Im Meer ist die Walze ein wichtiger Bodenbewohner, der, wie im Garten der Regenwurm, den Boden unermüdlich durchpflügt, säubert und düngt. Um den Mundbereich des Tieres befindet sich ein Ring aus Tuberkeln. Die Farbe der Seegurke ist hellgrau bis hellbraun und der Körper kann mit weißen Flecken bedeckt werden sein.
Üblicher Weise wird das Tier aus sandigen Böden, Korallengries und in Seegraswiesen in einer Tiefe von 6 bis 30 Metern angetroffen.
Wenn man die Haut des Tiers mit der blosen Hand berührt, dann bemerkt man schnell, dass die Haut der Seegurke klebrig ist.