Z 16 Friedrich Eckoldt war ein Zerstörer der Klasse 1934 A der deutschen Kriegsmarine. Der Zerstörer ging im Zweiten Weltkrieg am 31. Dezember 1942 im Nordmeer im Gefecht mit britischen Seestreitkräften verloren.
Benannt wurde der Zerstörer nach Kapitänleutnant Friedrich Eckoldt, dem Kommandanten des Torpedoboots V 48, der am 31. Mai 1916 mit seinem Boot in der Schlacht am Skagerrak unterging.