Pseudobiceros hancockanus lebt in warmen Meeren auf Korallenriffen, zwischen Korallenfragmenten oder Steinen. Pseudobiceros hancockanus ist dunkelbraun mit einem gelben und außen einem weißen Rand. Die Pseudotentakeln sind analog gefärbt.
Pseudobiceros hancockanus ist Pseudobiceros uniarborensis sehen sehr ähnlich aus, wobei der Rand von P. uniarborensis durchscheinend grau mit einer weißen Linie nur an der Außenseite ist, während der Rand von Pseudobiceros hancockanus rein weiß ist.
Pseudobiceros hancockanus kann lange Streckendurch die Wellenbewegung seines Mantels schwimmen.