Ardeadoris angustolutea hat einen transparent weißen Körper, der von einer gelben Linie eingerahmt wird.Rhinophoren und Kiemen sind orange-braun.Auf der Oberseite des Körpers ist eine weiße breite Linie zu erkennen, die von den Rhinophoren bis zu den Kiemen verläuft.
Ardeadoris angustolutea bevorzugt Tiefen von - 20 m. Diese Nacktschnecke ist ein Nahrungsspezialist und soll sich von Schwämmen ernähren. In der Vergangenheit wurde diese Nacktschnecke als Noumea angustolutea geführt.